璇玑动力科技 2025年04月23日19:34 广东

在机器人领域，关节模组作为核心执行单元，直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性。然而，传统关节模组因体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，难以满足复杂场景下的高精度作业需求。

璇玑动力依托自主研发的轴向磁通电机技术，通过一体化关节模组设计，突破传统技术瓶颈，为机器人行业提供轻量化、高负载、高响应的核心动力解决方案。

轴向磁通电机：重塑机器人关节性能边界

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高扭矩密度与紧凑结构设计

轴向磁通电机采用轴向磁路设计，磁通路径更短、磁场利用率更高，在相同体积下扭矩密度显著提升。

璇玑动力第一代关节模组（AT 7510 Motor与AT 1010 Motor）扭矩密度达240 Nm/kg，峰值扭矩580 Nm，较传统径向电机体积减少30%，适用于协作机器人、服务机器人等对空间敏感的领域。

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电机驱动一体化深度集成

通过电机与驱动器的高度集成，模组体积进一步优化，功率密度提升至行业领先水平。

模块化设计减少外部线缆连接，降低能量损耗与电磁干扰（EMI），配合智能算法实现±0.1°定位精度与动态负载自适应控制，系统效率提升15%以上，适配高速启停、频繁换向等复杂工况。

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双编码器与多传感器协同控制

区别于传统单编码器设计，璇玑模组在电机端与负载端均集成高精度绝对值编码器，直接读取负载端真实位置，消除齿轮间隙与传动变形误差，位置重复精度达±0.05°。

同时，内置温度、电流、速度及位置传感器，实时监测运行状态，结合过载保护与故障预警机制，保障高温、振动等严苛环境下的长期稳定性。

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中空轴设计与静音优化

针对机器人内部走线难题，模组采用中空轴设计，线缆通过轴心通道集中排布，降低维护成本。

结构上精简冗余部件（如传统减速机构），采用轻量化材料，在保证负载能力的同时进一步减重。通过优化电磁设计与机械公差，运行噪音低于55 dB，适配医疗、教育等静音场景。

图传系统与智能交互：远程操控的全链路闭环

璇玑动力自主研发的高清图传系统支持30公里超距传输、30 Mbps带宽及2000 nits高亮屏显示，强光环境下仍可清晰呈现画面。

一体化遥控器实时反馈关节扭矩、温度、电量等关键参数，支持多机协同控制与任务分配，实现“环境感知-决策-执行”全链路闭环管理，大幅提升人机协作效率。

技术研发与市场布局

璇玑动力创始团队由大疆早期核心成员组成，涵盖电机电磁设计、运动控制算法及系统集成领域，具备从技术预研到量产落地的全流程经验。公司与知名高校及科研机构深度合作，持续推进轴向磁通电机、高精度传感等前沿技术研发。

未来展望：从技术突破到行业赋能

璇玑动力通过轴向磁通电机与一体化设计的创新，解决了传统关节模组在体积、扭矩及响应速度上的核心痛点，为机器人轻量化与高负载需求提供可靠方案。